Нормальный вид квадратичной формы
Каноническая квадратичная форма называется нормальной (или имеет нормальный вид), если |cqj = l(i = 1, 2, ..., г), т.е. отличные от нуля коэффициенты при квадратах переменных равны +1 или —1.
Например, квадратичная форма /(xt, х2, х3, х4) = 6х2 + 4х3 — Зх4, для которой ап = 6, а22 = 0, а33 = 4, а44 = — 3, имеет канонический вид; квадратичная форма /(х1# х2, х3, х4) = х2 — х3 + х4 является нормальной, так как cxn = 1, а22 = 0, а33 = —1, а44 = 1.
Теорема 1.67
Любую действительную квадратичную форму линейным невырожденным оператором можно привести к нормальному виду.
Доказательство. Мы уже знаем, что любую квадратичную форму /(%!, х2, ? ?хп) можно привести к каноническому виду. Представим этот канонический вид следующим образом:
- ->Уп) <Р(УпУ2>= СіУі + c2yf + ••• + ckyl - ск+1у%+1-----сгу?
- (0 < к < г),где все числа сДі = 1, 2, ..., к, к + 1, ..г) положительны.
Применяя невырожденный линейный оператор
Zi = у/с[Уі(і = t 2, r),Zj =yj(j = г + 1, и),
получаем квадратичную форму
z2, .. ., zn) = zl + z2+. .. +z? - zk+1—... -z2
в нормальном виде. Очевидно, что число входящих сюда квадратов равно рангу формы.
Ч.т.д.
Канонический вид, к которому приводится квадратичная форма, не является для нее однозначно определенным, так как любая квадратичная форма может быть приведена к этому виду различными способами.
Однако, несмотря на то, что к нормальному виду квадратичная форма также может быть приведена различными преобразованиями, оказывается, нормальный вид может быть только один.
Теорема 1.68 (закон инерции квадратичных форм)
Число положительных и число отрицательных квадратов в нормальном виде, к которому приводится данная действительная квадратичная форма невырожденным действительным линейным оператором, не зависит от выбора оператора.
Доказательство. Предположим, что квадратичная форма
х2, хп) ранга г двумя способами приведена к нормальному виду
Уі + Уг+- ??+Ук~ Ук+1~- • • ~Ут = zi + z22+- • • +zi ~ zf+1~... -zf. (1.149)
Поскольку переход от переменных xlt х2, хп к переменным У1> У2> Уп осуществлен действительным линейным невырожденным оператором, то и обратный оператор п
Уі = '^5х5(і = 1,2,...,
(1.150) также является действительным невырожденным.
Точно так же будет действительным невырожденным и линейный оператор
Zj =Тц=1СрХ1^ = 1,2, ...,п) (1.151)
Предположим, что к < I, и напишем систему равенств У1 = о, у2 = О, ..ук = О, zi+i = 0, ...» zr = 0, ..zn = 0.
(1.152)
Если левые части этих равенств заменить соответственно их выражениями (1.150) и (1.151), получим систему п — I + к линейных однородных уравнений с п неизвестными х2, хп.
Поскольку п — I + к < п (т.к к < /), т.е. число уравнений однородной системы меньше числа неизвестных, система имеет ненулевое действительное решение at, a2, ..., an.
В равенство (1.149) вместо уi, Zj подставим соответственно их выражения (1.150) и (1.151), а вместо неизвестных х1г х2, хп - числа а1л а2, ...» ап.
Принимая во внимание (1.152), получаем
-Ук+і(«)-----Уг(а) = z?(a)+...+zf(a). (1.153)
Поскольку все коэффициенты линейных операторов (1.150) и(1.151)-действительные числа, то все квадраты в равенстве (1.153) - неотрицательны, что означает
Zi(a) = 0, z2(a) = 0, ..., zt(a) = 0. (1.154)
С другой стороны, по самому выбору чисел а1л а2, ..., ап
zl+1(a) = 0,...,zn(a) = 0. (1.155)
Следовательно, система п линейных уравнений Z[(x) = 0 (і = 1, 2, .. гі) с п неизвестными xlt х2, хп имеет ненулевое решение а1л а2, ..., ап.
Определитель такой системы должен быть равен нулю.
Это противоречит тому, что преобразование (1.151) является невырожденным.
Предположение, что I < к, приводит к такому же противоречию. Отсюда следует равенство к = I.
Ч.т.д.
Число положительных квадратов в нормальной форме, к которой приводится данная действительная квадратичная форма, называют положительным индексом инерции этой формы.
Число отрицательных квадратов - отрицательным индексом инерции.
Разность между положительным и отрицательным индексами инерции называется сигнатурой формы /.
Очевидно, если известен ранг формы, то задание любого из трех указанных выше чисел определяет два других.
Теорема 1.69
Две действительные квадратичные формы от п переменных тогда и только тогда конгруэнтны, когда они имеют одинаковые ранги и одинаковые сигнатуры.
Доказательство. Пусть форма f переводится в форму (р невырожденным линейным действительным оператором. При этом, как известно, ранг не меняется. Этот оператор не меняет и сигнатуры, поскольку в противном случае формы fucp приводились бы к различным нормальным видам, а тогда форма f приводилась бы к обоим этим нормальным видам, что противоречит закону инерции квадратичных форм.
Обратно, если квадратичные формы имеют одинаковые ранги и одинаковые сигнатуры, они приводятся к одному и тому же нормальному виду и поэтому могут быть переведены одна в другую.
Если дана квадратичная форма д в каноническом виде,
9 = ЬіУЇ + Ь2У2+---+ЬГУ?, (1.156)
с не равными нулю действительными коэффициентами, то ранг этой формы равен, очевидно, г.
Легко видеть, далее, употребляя уже применявшийся выше способ приведения такой формы к нормальному виду, что положительный индекс инерции формы д равен числу положительных коэффициентов в правой части равенства (1.156).
Следствие
Квадратичная форма /тогда и только тогда будет иметь форму (1.156) своим каноническим видом, если ранг формы / равен г, а положительный индекс инерции этой формы совпадает с числом положительных коэффициентов в (1.156).