Размерность и базис линейного пространства
Если в линейном пространстве V имеется п линейно независимых векторов, но любые п + 1 векторов этого пространства линейно зависимы, то пространство V называют //-мерным. Размерность линейного пространства V обозначается dimV (ох французского слова dimension - размерность). Если пространство состоит из одного нулевого элемента, его размерность считают равной нулю. Пространство, в котором можно найти сколь угодно много линейно независимых векторов, называется бесконечномерным. То есть, если V - бесконечномерное пространство, то d(v) = оо.
Введенное понятие размерности согласуется с наглядным представлением о ней; так, пространство V3 всех свободных векторов является трехмерным (dimV = 3)), пространство V2 - двумерным, пространство V1 - одномерным.
Базисом //-мерного линейного пространства Vn называется любая упорядоченная система п линейно независимых векторов этого пространства.
Приведем примеры базисов некоторых линейных пространств.
- 1) Базис пространства V3 образует любая тройка некомпланарных векторов, так как эти векторы линейно независимы.
- 2) Базис пространства V2 образуют два любых неколлинеарных вектора, поскольку они линейно независимы и любой вектор плоскости, определяемый этими двумя векторами, можно разложить по ним.
- 3) Базисом линейного пространства является любой ненулевой вектор, коллинеарный данной прямой.
- 4) Многочлены р0(х) = 1» Pi(*) — х> Рг(х) = х2 образуют базис в пространстве Р2. Действительно, эти многочлены линейно независимы, и любой многочлен р(х) = а + Ьх + сх2 из Р2 можно представить в виде линейной комбинации многочленов pQ(x}, рДх), р2{х).
Каждый вектор линейного «-мерного пространства может быть единственным образом представлен в виде линейной комбинации векторов базиса.
Те есть, если е2,..., еп - базис «-мерного линейного пространства V, то любой вектор х Є V может быть единственным образом представлен в виде
х = х1е1+х2е2 +... + хпеп. (1.82)
Таким образом, вектор х в базисе elte2,...,en определяется единственным образом с помощью чисел xltx2,... ,хп.
Эти числа называют координатами вектора в данном базисе.
Если введен базис, то действия над элементами линейного пространства (сложение элементов и умножение элементов на число) сводятся к таким же действиям над числами - координатами элементов.
Например, пусть в некотором базисе даны векторы х(1, —2,3, —1,0),у(2,1, —3, —1,4). Найдем координаты вектора 4х — Зу.
Поскольку 4х = (4, —8,12, —4,0) и —Зу(—6, —3,9,3, —12), то вектор 4х — Зу = 4х + (—Зу) имеет координаты (—2, —11,21, —1, —12).
Очевидно следующее утверждение:
Если dimR = п > 1, то в пространстве/? существует базис из « элементов. В качестве базиса можно взять любые « линейно независимых элементов.
Теорема 1.39
Пусть линейное пространство Vn обладает базисом е1,е2,... ,еп. Тогда любой вектор х из 14г единственным образом представляется в виде
х = xiei + х2^2 + ... + хпеп- (1.83)
Доказательство. В силу определения базиса линейного пространства V любой вектор х EV имеет хотя бы одно представление вида (1.83). Предположим, что наряду с разложением (1.83) есть и другое разложение
х = х'іЄі 4- х'2е2 4- ... 4- х'пеп вектора х. Тогда будет выполняться равенство
X = Х-^е-у + Х2е2 + ... + Хпеп = х'^ 4- х'2е2 4- ... + х'пеп, которое приводит к равенству
(Х1 - x't^t + (х2 - х'2)е2 + ... + (хп - х'п)еп = 0.
Последнее равенство в силу линейной независимости системы векторов е1, е2,..., еп возможно лишь в том случае, когда
(Xi - х) = 0, (х2 - х'2) = 0,..., (хп - х'п) = 0, т.е. при хг = x'lfx2 = х'2, ...,хп = х'п - разложение вектора по базису единственно.
Ч.т.д.
Линейное выражение (1.83) вектора х через векторы базиса, единственное в силу сформулированной теоремы, называют разложением вектора х по базисуelt е2,..., еп.
Это разложение удобно записывать в матричной форме
- (ХА
- 2 I = е • [х],(1.84)
- *п/
где е = (elt е2,..., Єп) - заданный базис, записанный в виде матрицы-строки, а [х] - столбец коэффициентов разложения вектора х по базису, называемых координатами вектора х в базисе е.
Например, определим координаты вектора Р = —4х2 + х — 3 в базисной системе
Рг = х + 2;
Р2 = 3;
Р3 = х2 - 2х + 1
То, что Р±,Р2>Рз ~ базис - очевидно, так как векторы - линейнонезависимы.
Пусть Р = аРг + ЬР2 + сР3, то есть Р(р1(р2,р3) = {я, Ь, с).
—4х2 + х — 3 = а(х + 2) + ЗЬ + с(х2 — 2х + 1)
Поскольку два многочлена равны между собой тогда и только тогда, когда равные коэффициенты при одинаковых степенях переменных, сравним коэффициенты при х2,хиприх°:
х2 -4 = с
х 1 = а — 2с
х° -3 = 2а + ЗЬ + с
Решим, полученную систему трех уравнений с тремя переменными. Первое уравнение дает с = —4.
Из второго уравнения 1 = а — 2с, получаем, 1 = а + 8, а = — 7.
Далее, третье уравнение — 3 = 2а + ЗЬ + с, —3 = 2(—7) + ЗЬ — 4.
-3 = —14 + ЗЬ - 4, ЗЬ = 15. Ь = 5.
Таким образом, имеем Р = —7Рг -I- 5Р2 — 4Р3.
Или, Р(plfp2>p3) — {—7,5, —4}.
Проверка: — 4х — 3 = — 7(х + 2) + 6 • 3 — 4(х2 — 2х 4-1)
- —4х2 + х - 3 = -7х - 14 4-15 - 4х2 4- 8х - 4
- —4х2 4- х - 3 = —4х2 + х - 3
Ответ: Р(Р1,р2,р3) = {-7,5, -4}.
Векторы линейного пространства V полностью определяются своими координатами в данном базисе. При этом операции над векторами сводятся к аналогичным операциям над их координатами.
Так, для векторов
X = X^t 4- х2е2 + ... + Хпеп
у = у1е1+у2е2 + ... + упеп
условие их равенства, х = у, равносильно условиям:
*1 = У1>х2 = у2>... >хп = уп.
А равенства:
х + у = (х = х^ + х2е2 + ... + хпеп) 4- (у = УіЄі + у2е2 + ... + упеп) =
= (*1 О1>1 + (х2+У2 >2 + ...+(хп+уп)еп (1.85)
Лх = Л(х = Xt4- х2е2 4-... + хпеп) = (Лх1)е1 4- (Лх2)е2 4-... 4- (Лхп)еп
показывают, что при сложении векторов их соответствующие координаты складываются, при умножении вектора на число все его координаты умножаются на это число.