Пример программирования

Результаты программирования применительно к рассматриваемому объекту на этапах 1 и 2 представлены в табл. 5.11 и 5.12.

Третий этап рассмотрим на примере составления логических функций для команд, формирующих выходные сигналы ПЛК (см. табл. 5.12) в автоматическом и ручном режимах.

В режиме Авт команда Вверх возникает при нажатии кнопки OPEN СМ (команда ОТКР) и нахождении крышки в положении НП. Эта команда сохраняется в процессе движения крышки до прихода ее в верхнее положение, т. е. пока отсутствует входной сигнал ВП. В режиме Руч она возникает при наличии команды В1 или команды ВМ1 и сохраняется при отсутствии сигнала ВП. Этому содержательному описанию команды Вверх соответствует логическая функция:

Вверх = Авт • (ОТКР ? ИП + Вверх) ? ВП + Руч ? (Bl + ВМ1) ? ВП.

В режиме Авт команда Вниз возникает при нахождении крышки в верхнем положении ВП после того, как тележка побывала в правом положении П2 и вернулась в положение ПО над колодцем; при этом промежуточная переменная р. где

р = (П2 +р) • ~НП ,

играет роль памяти о том, что тележка с крышкой побывала в положении /72. В режиме Руч команда «Вниз» возникает при наличии команды Н1 или команды НМ1 и сохраняется при отсутствии сигнала НП. Этому содержательному описанию команды Вниз соответствует логическая функция:

Вниз = Авт • (ПО ВП р + Вниз) • НП + Руч • (Hl + НМ1) • НП.

В режиме Авт команда на снижение скорости движения крышки Мк (малая скорость крышки) появляется при наличии сигнала ПС и сохраняется, пока есть команда Вниз. В режиме Руч команда Мк возникает при наличии команды Н1 или команды НМ1 и сохраняется при отсутствии сигналов ВП и НП. Следовательно, логическая функция команды Мк имеет вид:

Мк = Авт • (ПС + Мк) • Вниз + Руч • (НМ1 + ВМ1) 1Ш Ип .

Следует отметить, что команды Вверх и Вниз определяют только направление движения крышки, а команда Мк - только ее скорость.

Команда на перемещение тележки вправо Пр в режиме Авт появляется в положении ПО и сохраняется, пока нет сигнала р, т. е. пока тележка не побывала в положении /72, или при наличии команды Пр и сохраняется, пока нет сигнала П2 и есть сигнал ВП. В режиме Руч команда Пр появляется при наличии команды В1 или команды ВМ1, а также при отсутствии сигнала КВП и наличии сигнала ВП. Логическая функция команды Пр в соответствии с ее содержательным описанием имеет вид:

Пр = Авт • (ПО • р + Пр) • П2 • ВП + Руч • (В2 + ВМ2) • КВП • ВП.

Команда на перемещение тележки влево Л в режиме Авт появляется в положении П2 при появлении команды ЗАКР (при нажатии кнопки CLOSE СМ) или при наличии команды Л и сохраняется, пока нет сигнала по и есть сигнал ВП. В режиме Руч команда Л возникает при наличии команды Н2 или команды НМ2, а также при отсутствии сигнала КВП и наличии сигнала ВП. Логическая функция команды Л в соответствии с ее содержательным описанием имеет вид:

Л = Авт • (ЗАКР П2+Л)П0- ВП+ Руч • (Н2 + НМ2) • КВЛ • ВП.

В режиме Авт команда на снижение скорости движения тележки Мт (малая скорость тележки) появляется при наличии сигнала П1 и сохраняется, пока есть команда Л. В режиме Руч команда Мт возникает при наличии команд ручного управления НМ2 или ВМ2 и сохраняется при отсутствии сигналов КВЛ и КВП. Отсюда логическая функция команды Мт имеет вид:

Мт = Авт • (П1 + Мт) • Л + Руч • (НМ2 + ВМ2) • КВЛ КВП .

Следует отметить, что команды Пр и Л определяют только направление движения тележки, а команда Мт - только ее скорость.

На рис. 5.12 представлен фрагмент программы на языке РКС, соответствующий команде Открыть, при этом с целью упрощения программы команда Руч заменена НЕ Авт (отсутствие команды Авт). В табл. 5.13 приведен тот же фрагмент программы на языке инструкций.

о

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5

I I 202.01

1 I Вниз

• 22.01
• 4.ОС

АВТ

ВнМ 22 00 ВвМ

• 202 00
• 22.06
• 22.07
• 20201
• 202 08
• 202 02

Вверх

ОТКР

ЗАКР

Вниз

Мк

jjO.OO и 0.02

^Гхо

Рис. 5.12. Фрагмент программы управления крышкой колодца на языке РКС