Автоматизация строительных и дорожных машин
ВВЕДЕНИЕОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯКлассификация СДМ как объектов автоматизацииЗадачи автоматизации СДМИдентификация технологических процессов ЗТМОсновные требования, предъявляемые к современным датчикам для систем автоматизации мобильных машинБортовые САУ мобильными СДМУстройства отображения информации и контроля состояния мобильных машинКонцепция развития и область применения средств автоматизации СДМПОНЯТИЕ О СТРУКТУРЕ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЗАЦИИ СДМКлассификация систем автоматизации по видам управленияПринципы построения систем автоматизации СДМОсновные виды замкнутых систем автоматизации СДМХарактеристики процессов управления в системах автоматизации СДМУровень автоматизации и технико-экономическая эффективностьМАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ДИНАМИКИ МОБИЛЬНЫХ МАШИНПередний мост как динамический модульДинамика балансирной тележки как агрегатной подсистемы управленияМатематическое описание механических подсистем строительных машинАнализ кинематической коррекции при двухканальном управлении РО автогрейдераМАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ПРИВОДОВ СДМГенератор постоянного тока дизель-электрического привода (рис. 4.1)Математическое описание микрогснсратора (возбудителя)Математическое описание электропривода переменного токаМатематическое описание электропривода мощных ЗТММатематическое описание типового электропривода ЗТММатематическая модель электромеханического привода системы «мотор — колесо»Теоретическое обоснование работы дизеля и генератора электромеханического приводаПОСТРОЕНИЕ И РАСЧЕТ РЕГУЛЯТОРОВ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ СДМПринцип построения систем подчиненного регулированияМетодика расчета регуляторов скорости и токаПример расчета параметров регуляторов скорости и токаАВТОМАТИЗАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ СДМАвтоматизация планировочных ЗТМЗадачи автоматизации планировочных ЗТМСистема управления пространственным положением РО планировочной машиныСтабилизирующая САУ РО для поперечной планировки земляного полотнаОптимизация однокоординатной системы автоматической стабилизации РО автогрейдераПринцип работы копирной системы автоматического управления траншеекопателемПринцип действия САУ по величине буксования колес движителяСистема автоматического регулирования производительности ЗТМ по угловой скорости движителяСистема автоматического регулирования нагрузки на РО ЗТМАвтоматизация одноковшовых экскаваторовКопирная САУ РО одноковшового экскаватора (глубиномер)Система управления РО гидравлического экскаватораАвтоматическое регулирование нагрузки наАвтоматическое регулирование скорости подачи механизированного щита в зависимости от усилия резания и заданного направленияТехнология работы механизированного проходческого щитаАвтоматическое регулирование скорости продвижения щита в забойАвтоматизация перемещения проходческого щита по заданному направлениюАвтоматизация роторных экскаваторов (РЭ)САУ заданного оптимального режима работы РЭРегулирование САУ производительностипо минимальной удельной энергоемкости — экстремальная САРАвтоматическое регулирование скорости перемещения в забой РЭ в зависимости от прочности грунтаПрограммное управление РЭАвтоматизация режимов работы скрепераГидравлическая схемаРегулирование загрузки двигателяСистема стабилизации тягового усилияСтабилизация положения ковша скрепераАвтоматизация управления рабочим механизмом грунтоуплотняющей машиныАвтоматизация земснаряда при разработке грунтовых поверхностейДИАГНОСТИРОВАНИЕ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И ОСНОВНЫХ МЕХАНИЧЕСКИХ УЗЛОВ СТРОИТЕЛЬНЫХ МАШИНДиагностирование технических средств систем управленияДиагностирование основных механических узлов строительных машинЗАКЛЮЧЕНИЕПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙБИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
